Μηχανικός ROS

About this job

Η θέση εργασίας εντάσσεται στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου WeldPro: «Αυτόνομη ρομποτική λύση για εξατομικευμένες εργασίες συγκόλλησης σε δυναμικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στην κατασκευή μονάδων παραγωγής Υδρογόνου» Ο/Η κατάλληλος/η υποψήφιος/α θα έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη, υλοποίηση και εργαστηριακή δοκιμή της αυτόνομης ρομποτικής λύσης WeldPro. Responsibilities • Ανάπτυξη και βελτιστοποίηση αλγορίθμων για αυτόματες ρομποτικές συγκολλήσεις. • Σχεδιασμό και υλοποίηση αλγορίθμων ελέγχου κίνησης και διόρθωσης τροχιάς σε πραγματικό χρόνο. • Συμμετοχή στις εργαστηριακές δοκιμές ενοποίησης (Lab Validation) και υποστήριξη της μετέπειτα πιλοτικής εφαρμογής Requirements • Πτυχίο/Δίπλωμα Μηχανικού, Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Μηχανολόγου Μηχανικού ή συναφούς επιστημονικής κατεύθυνσης. • Εμπειρία σε προγραμματισμό C++ • Εμπειρία σε ROS ή ROS 2 • Εμπειρία σε έργα ρομποτικής • Πολύ καλή γνώση της Αγγλικής γλώσσας. «Η θέση εργασίας χρηματοδοτείται στο πλαίσιο της Δράσης ΕΡΕΥΝΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ με τη συγχρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης μέσω του Προγράμματος ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΤΗΤΑ (κωδικός έργου: ΕΚΠΑΡ01-0051744)»